EEIS 東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻

亀崎 允啓 特任教授

本郷キャンパス

システム制御・宇宙
知能ロボティクス
スマートモビリティ
ヒューマン・ロボット・インタラクション
ヒューマンセンシング
機能性材料

人と高度知能機械・システムとの界面に関する研究

人と高度知能機械・システムの界面(メディア)デザインを機軸とした「スマート・メカノ・システム(SMS)」という学際的研究を推進しています。

研究分野1

人共存型スマートモビリティ

さまざまなモビリティが、人の生活空間で安全安心な自律移動を行うために、確率ロボティクスに基づく環境計測や意図推定、近接・譲り合い移動制御、ヒューマンインタフェースを含むスマートナビゲーション技術を研究しています。近年では、自律移動ロボットを用いた自動配送や案内支援、パーソナルモビリティへの応用も行っています。
研究分野2

機能性材料を用いたスマートデバイス

磁気粘性流体や永久磁石エラストマ等の機能材を用いたソフトスキンセンサ、逆可動型アクチュエータ、高エネルギー効率の吸盤機構等のスマートデバイスについて研究しています。機構×材料×AI(制御)という新しい融合領域研究の構築を目指しており、最近では、生物学(Biology)や生体工学(Bionics)との融合を模索しています。
研究分野3

AIを用いたヒューマンセンシングと支援

視線や人の体姿勢等の推定から、生体情報や身体運動を入力とした感情・負担・状況認識推定に至る、知的情報処理技術に関する研究をしています。推定された人の状態や技能、性質等に基づく「行動変容技術」(スポーツや日常生活)、認知・判断・操作を支援する「Virtual Agent技術」(車の運転、機械操作)の基盤構築にも取り組んでいます。
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