電気系工学専攻 M1の浜中 清貴さんがAIM2024にて、BEST STUDENT PAPER FINALISTに選出されました。

<受賞した賞の名称と簡単な説明>
BEST STUDENT PAPER FINALIST
国際会議 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024)において執筆時に筆頭著者が学生であった論文のうち特に優れた論文6本の筆頭著者が、BEST STUDENT PAPER FINALISTに選出されました。

<受賞された研究・活動について>
自動倉庫(AS/RS)で用いられるスタッカクレーンの高速動作は倉庫全体の能率を上げるためには非常に重要ですが、達成のためには動作時に発生する固有振動を低減させる必要があります。本研究では、スタッカクレーンにアクティブマスダンパ(AMD)を設置した上で、スタッカクレーンの軌道情報を用いたAMDの加速度フィードフォワード制御を提案しました。本手法は従来用いられてきたAMDの加速度フィードバック制御と比較して高い振動抑制性能を実現し、その優位性をテストベンチ機を用いて示しました。

<今後の抱負・感想>
この度は名誉ある賞を頂き、大変光栄に存じます。研究の遂行にあたりご指導・ご協力いただいた古関先生、大西先生、共同研究先である豊田自動織機の皆様、研究室の皆様には感謝の念に堪えません。今後もスタッカクレーンとAMDの可能性について引き続き研究を重ねる所存です。