部局卓越RAの募集（川原研究室）
言語を媒介とした触覚の理解と探索に基づくロボット操作の高度化の研究開発に一緒に取り組んでいただく部局卓越RAを若干名募集します。
【研究業務内容】
基盤研究（A）「言語を媒介とした触覚の理解と探索に基づくロボット操作の高度化」に参画し、ロボットの力触覚情報を視覚・言語基盤モデルへ統合するための研究補助業務を行う。具体的には、力触覚センサを搭載したロボットアーム／ハンドを用いた実験系の構築、操作・視覚・力触覚データの収集と整理、力触覚エンコーダおよび触覚探索・動作生成手法の実装、評価実験、成果の取りまとめを担当する。
【要求事項】
電気電子工学、情報工学、機械・ロボティクスまたは関連分野の修士課程・博士課程に在籍し、Python等によるプログラミング能力を有すること。機械学習、ロボット制御、センサ信号処理のいずれかの知識・研究経験を有することが望ましい。研究倫理と安全管理を遵守し、主体的に実験・解析・報告を行えること。
選考については、書類審査および面談により、研究計画の実現性や期待される貢献度等を総合的に審査し、採択者を決定します。 採用予定期間は原則として採択日から2027年3月末までとしますが、研究の進捗状況、設定したマイルストーンの達成状況、研究活動への貢献度等を踏まえて総合的に評価し、採択者の希望およびプロジェクトの状況に応じて継続を認める場合があります。なお、進捗が著しく遅れている場合や研究活動への参加が十分でない場合には、契約更新を見送る可能性があります。
プロジェクト名：言語を媒介とした触覚の理解と探索に基づくロボット操作の高度化
担当教員：川原圭博教授
公募の対象となる専攻：電気系工学専攻
採用予定期間：2027年3月31日まで（応相談）
実施場所：本郷キャンパス・目白台インターナショナルビレッジ
応募資格：学部後期課程、修士の成績評価係数は2.5以上であることを原則とし、2.5未満の場合は、外部発表された研究成果により高い研究能力を有することが確認できることとします。
申し込み方法：下記リンクの書式に記入し、川原（kawahara@akg.t.u-tokyo.ac.jp）までメールで送付してください。
募集締め切り：2026年8月27日(木)【必着】